比亚迪天神之眼无图CNOA实测：端到端架构上车，年底全国开放

智驾前沿 2026-05-31 23:46

比亚迪CNOA实测：无图方案落地，城市领航年底全国可用

比亚迪天神之眼高阶智驾辅助系统近日在广州老城区完成城市领航（CNOA）功能的实地体验。该系统采用"无图"模式，不再依赖高精地图，通过激光雷达、超高清摄像头、毫米波雷达等传感器，完成路口通行、红绿灯识别、超车避障、行人礼让等驾驶任务。目前CNOA已在深圳、广州、上海、北京等7个城市开通，预计12月底开放全国。

在硬件配置方面，比亚迪天神之眼系统搭载超远距高精度激光雷达、多颗超高清摄像头和毫米波雷达，构成多传感器融合感知方案。这套硬件组合为城市复杂路况下的实时感知提供了冗余保障。与当前主流方案类似，比亚迪选择了"激光雷达+视觉"的多融合路线，而非特斯拉坚持的纯视觉方案。

软件层面，比亚迪天神之眼采用全栈自研架构，已实现无图化城市领航。系统通过传感器实时感知周边环境，智能识别车道线、限速标识、红绿灯及各类障碍物，自动完成转向、变道、加减速等动作。在通行逻辑上，系统表现出类人驾驶习惯，如绿灯通过路口时主动减速、遇慢车时择机变道超车等。

功能边界方面，CNOA支持路口直行、左转、右转、掉头，红绿灯通行，智能避障，并线，车道保持，巡航驾驶及行人/非机动车礼让等场景。面对锥桶等障碍物，系统会启动避让提示并扫描相邻车道完成变道。多车道连续变道时，系统会逐条变道并回正方向盘，遵循安全驾驶原则。需要指出的是，该系统仍属L2+级辅助驾驶，驾驶员需全程手扶方向盘。

关于智驾安全兜底，比亚迪在行业率先宣布为"天神之眼"智能泊车场景提供全面保障。涵盖泊车辅助、遥控泊车、代客泊车等七大功能，用户无需走保险、不影响次年保费。该权益贯穿车辆全生命周期，不限首任车主。比亚迪目前已建成行业最大辅助驾驶数据底座，每日生成辅助驾驶数据里程超7200万公里。

从行业对比来看，比亚迪此次CNOA落地节奏与小鹏XNGP、华为ADS等方案形成竞争。比亚迪选择"无图+多传感器融合"路线，与当前行业"去高精地图化"共识一致。在第三方测试中，腾势N7在狭窄垂直车位、断头路车位等极限场景下通过率达100%，OTA升级后新增悬空障碍物识别功能，地锁、石柱等剐蹭率下降90%。

比亚迪天神之眼的CNOA年底全国开放计划，将加速智驾功能向更广泛用户群体渗透。作为中国市场智驾辅助车型销量第一的品牌，比亚迪的规模效应将持续推动智驾数据积累和算法迭代。无图化智驾的全国覆盖，意味着智驾竞争正从"开城速度"转向"体验深度"。

当前比亚迪CNOA仍需在更多复杂场景下验证稳定性，如无信号灯路口博弈、密集人流穿行等极端工况。后续OTA迭代能否持续优化通行效率，将决定其能否真正站稳第一梯队。

从"天神之眼"CNOA实测表现到年底全国开放承诺，比亚迪正加速从电动化领军者向智能化第一梯队迈进。无图城市领航的量产落地，标志着比亚迪智驾能力已进入规模化交付阶段，数据飞轮效应将为其持续迭代提供底层支撑。

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