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小鹏Robotaxi启动内测：搭载4颗自研图灵芯片，车端算力3000TOPS
智驾前沿
2026-07-10 19:11
小鹏汽车Robotaxi业务今日迎来关键节点：正式启动员工内测，董事长兼CEO何小鹏完成首单体验，标志着小鹏首次打通线上叫车、线下乘车的全链路。从2025年11月公布计划到全链路内测跑通，仅用时8个月，这一速度超出何小鹏本人预期。
在硬件层面，该Robotaxi基于小鹏旗舰车型GX打造，是中国首款全栈自研、前装量产的L4级自动驾驶出租车。核心算力方面，车辆搭载4颗自研图灵AI芯片，车端总算力达到3000TOPS，为复杂城市场景下的实时推理提供了充足的算力冗余。
软件架构方面，小鹏为Robotaxi配备了第二代VLA大模型。VLA（Vision-Language-Action）模型将视觉感知、语言理解与动作规划融合进端到端架构，相比传统模块化方案，在长尾场景的泛化能力上有显著提升。这一技术路线与当前行业主流的端到端智驾范式一脉相承。
何小鹏在首次全员会上明确表达了Robotaxi业务的战略定位：“未来十年，所有具身智能载体本质都会成为机器人，Robotaxi是小鹏从新能源汽车迈向‘机器人汽车’的重要一步，是成为小鹏物理AI版图的关键一子。”这一表态将Robotaxi从小鹏的整车业务中剥离，上升到AI生态的战略高度。
从行业格局来看，小鹏的Robotaxi路线与特斯拉Cybercab形成差异化竞争。特斯拉坚持纯视觉方案，而小鹏保留了多传感器融合架构，并自研图灵芯片替代英伟达方案。与此同时，小鹏宣布未来将聚焦整车平台、自动驾驶软件及AI能力，打造服务全球合作伙伴的Robotaxi软硬件服务商，这一定位更接近华为的“HI模式”而非完全自营。
小鹏的Robotaxi进展对供应链产生直接影响。自研图灵芯片的规模化上车，将进一步降低对英伟达Orin/Thor平台的依赖；VLA大模型的迭代则可能推动端到端架构在L4场景的加速落地。2024年1月，小鹏已获得广州智能网联汽车道路测试许可，开始L4级公开道路常态化测试。
目前小鹏Robotaxi仍处于内测阶段，后续需关注ODD范围的扩展节奏、复杂场景下的安全接管率，以及商业化运营的牌照获取进度。从技术验证到规模化运营，仍有大量工程化问题待解。
从XNGP到Robotaxi，小鹏的智驾版图正在从辅助驾驶向L4级无人驾驶延伸。3000TOPS的车端算力与VLA大模型的组合，为“机器人汽车”的落地提供了技术底座，但真正的考验在于大规模运营后的长尾场景覆盖与成本控制。
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