余承东自曝曾想砍掉激光雷达：896线激光雷达上车智界V9，纯视觉方案在120km/h遇物理天花板

智驾前沿 2026-05-23 13:22

华为常务董事、终端BG董事长余承东在5月15日的智界V9发布会上，主动披露了团队在智驾感知路线上的内部探索：曾试图用高分辨率摄像头完全替代激光雷达，识别路面小障碍物。一场严苛的内部测试直接暴露了纯视觉方案的物理天花板——在时速120公里下，摄像头无法在120米外看清一块14厘米高的碎石。

硬件配置方面，华为最终坚持为智界V9搭载了全球量产最高规格的896线激光雷达，单颗成本约6000元。该雷达每秒发射数百万个激光点，在120米外对14厘米物体的点云成像仍能清晰勾勒轮廓，感知距离比纯视觉方案提升数倍。相比之下，毫米波雷达对此类低矮静止物体几乎无响应，而普通车载摄像头在超过50米后，14厘米大小的物体就会迅速退化为几个模糊的像素点。

软件与算法层面，华为走的是以激光雷达为核心、融合毫米波雷达、超声波雷达和高清摄像头的多传感器异构冗余方案。余承东强调：“激光雷达的钱，真是省不得。”其核心逻辑在于，智能驾驶的安全标准必须超越人类驾驶员，而非仅仅持平。这种异构冗余设计的系统失效概率，从理论上看比纯视觉方案要低两个数量级。

功能边界方面，该方案聚焦高速场景下的极限安全能力。在120km/h高速下，120米距离意味着仅约3.6秒的反应窗口，激光雷达提供的远距离三维感知为系统争取了宝贵的决策时间。纯视觉方案的三个物理性短板在此场景下被清晰划出：远距近视导致小目标信息衰减、夜间/眩光/雨雾等极端环境致盲风险、低反射率异形障碍物（如倒地黑色轮胎）的漏检问题。

余承东的发言直接戳中了纯视觉方案的核心软肋。他坦言团队试过，结论是“做不到”。这与特斯拉坚守的“第一性原理”形成鲜明对比——马斯克曾多次公开称激光雷达是“拐杖”，认为人类依靠双眼就能驾驶，机器也可以凭摄像头和神经网络做到。华为的选择本质上是在安全冗余与极致成本控制之间，选择了前者。

从行业对比来看，华为与特斯拉的路线之争持续已久。特斯拉整套感知硬件成本据估算仅约800美元，便于通过海量数据迭代算法；华为ADS方案则以激光雷达构建空间确定性，毫米波雷达和摄像头负责语义理解。这种分层策略在华为乾崑智驾体系中已有体现：基础版采用不带激光雷达的方案覆盖高速领航和智能泊车，高配版则守住城区高阶智驾的安全底线。

对行业趋势的影响，余承东透露896线激光雷达已规划在2026年底下放至约20万元级别车型。此前已在尊界S800上首发搭载。这意味着原本属于百万级豪车的顶级感知配置加速向主流市场渗透，或将重塑智驾行业的安全标准，推动“硬件确定性+AI决策能力”成为中高端车型的标配架构。

待解决问题仍然存在。激光雷达的高成本虽已大幅降低，但单颗约6000元的硬件投入仍显著抬高整车成本。纯视觉方案在低价车型上的普及趋势不可逆，华为也需要在成本与安全之间继续寻找平衡点。此外，端到端大模型上车后，多传感器融合的数据对齐和时序同步也会带来新的工程挑战。

余承东自曝的这场内部测试，本质上揭示了智能驾驶行业一个核心命题：算法进步能否替代物理冗余。在模型还不完美的今天，激光雷达不只是一个传感器，更是一种“风险对冲工具”。华为的选择说明中国智能汽车竞争已进入第二阶段——不再是谁的概念更激进，而是谁能在成本、体验和安全之间找到最稳的平衡点。

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