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理想L9搭载双马赫M100芯片,2560TOPS+4激光雷达智驾硬件曝光
全新一代理想L9正式发布,其智能驾驶系统全面升级,核心亮点在于搭载理想自研马赫M100芯片与4颗激光雷达(Livis版),总算力达2560 TOPS。该系统采用3D ViT感知模型与马赫VLA大模型,支持全场景NOA功能,标志着理想从规则驱动迈向数据驱动的端到端智驾新阶段。
硬件配置方面,Livis版理想L9配备4颗固态激光雷达,前向感知距离提升至300米;Ultra版则搭载单颗激光雷达。全系标配UWB高精度近场雷达,替代传统超声波雷达,实现车身无开孔设计。计算平台采用两颗马赫M100芯片(Livis版),单颗算力1280 TOPS,基于5nm车规工艺,专为端侧AI推理优化。
软件层面,理想L9运行马赫VLA模型,结合3D ViT感知架构与多模态思考模型,实现对施工绕行、爆胎预判等复杂场景的理解式决策。该系统摒弃传统模块化pipeline,转向端到端一体化架构,训练数据覆盖全国道路,支持“无高精地图”城区NOA,具备持续进化能力。
功能边界上,理想L9支持高速、城市环线及开放城区NOA,ODD范围覆盖日间与夜间(AEB触发车速达130km/h)。系统融合侧向/后向激光雷达与UWB,可识别悬空障碍物并触发AEB。线控底盘与800V主动悬架提供毫秒级执行冗余,确保感知-决策-控制闭环安全。
理想汽车CEO李想表示:“自动驾驶是具身智能的上半场。全新L9不是一台车,而是一个硅基生命体,会认出你、理解你、主动服务你。”技术负责人强调,马赫M100的端到端延时降低40%,是实现“理解式驾驶”的关键基础设施。
对比行业,理想L9的“激光雷达+端到端大模型”路线与小鹏XNGP 5.4、华为ADS 3.0趋同,均放弃高精地图依赖;但不同于特斯拉FSD纯视觉方案,理想坚持多传感器融合。其4激光雷达配置超越蔚来ET7(1颗)与小鹏G9(2颗),硬件冗余度处于行业前列。
此次升级将加速智驾供应链国产化进程:马赫M100作为首款数据流架构车规芯片,打破英伟达Orin垄断;UWB近场感知替代超声波雷达,推动近距离传感方案重构。行业或迎来“无图+端到端+高冗余硬件”新标准。
当前挑战在于端到端模型的corner case泛化能力与大规模路测验证。理想需通过OTA持续迭代VLA模型,并解决零重力座椅等新场景下的感知-控制协同问题。下一步或开放L3级功能订阅,探索数据飞轮闭环。
理想L9以2560 TOPS算力、4激光雷达与端到端大模型,确立了“无图NOA+具身智能”的技术范式。其硬件配置与算法架构不仅支撑当前全场景辅助驾驶,更为L3/L4演进预留充分冗余,推动智能驾驶从“功能可用”迈向“认知可靠”。
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