小鹏公开欢迎特斯拉FSD入华，纯视觉路线迎来正面竞争
智驾前沿
2026-05-26 09:33
小鹏集团通用智能中心负责人刘先明近日公开表示，欢迎特斯拉监督版FSD进入中国市场，认为此举将推动行业良性竞争与技术进步。小鹏与特斯拉当前均采用纯视觉技术路线，但小鹏强调其在本地化场景适配、中国道路数据积累及算力优化方面的独特优势，能更有效应对国内复杂交通环境。
在硬件配置上，小鹏最新车型如GX搭载双Orin-X芯片，提供508 TOPS算力，并配备3颗激光雷达，虽具备多传感器融合能力，但在城区NOA中仍以纯视觉为主路径。这与特斯拉FSD的纯视觉方案形成技术同源但策略分化的对比。
软件层面，小鹏VLA系统正推进端到端大模型上车，依托自建AI训练集群和海量中国路况数据迭代模型。刘先明指出：“我们不做高精地图依赖，而是通过数据驱动实现泛化能力。”这标志着小鹏已全面转向无图智驾架构。
目前，小鹏城区NOA已覆盖全国数百城，支持无高精地图条件下的导航辅助驾驶，ODD范围涵盖典型中国城市复杂路口、环岛、施工区等场景，并通过影子模式持续收集corner case数据以增强安全冗余。
刘先明在媒体对话中表示：“FSD入华是好事，高水平对手能加速行业成熟。小鹏的优势在于对中国路况的理解深度和数据闭环效率。”他同时承认特斯拉在底层神经网络架构和全球验证经验上的领先性。
从行业格局看，小鹏与特斯拉同走纯视觉路线，而华为ADS 3.0则坚持“激光雷达+GOD网络+无图”方案，蔚来、理想亦保留激光雷达冗余。纯视觉阵营正面临能否在无激光雷达条件下实现同等安全性的关键验证期。
FSD入华将倒逼本土智驾企业加速算法迭代与数据飞轮运转，推动“规则驱动”向“数据驱动”全面转型。同时，也将促使芯片厂商、感知算法公司聚焦纯视觉方案的算力效率与模型压缩技术。
待解问题包括：纯视觉在中国极端天气（如暴雨、强眩光）下的可靠性、长尾场景覆盖率，以及用户对“无激光雷达”方案的信任度。下一步，小鹏计划通过VLA 2.0进一步提升BEV+Transformer架构的时序建模能力。
小鹏对FSD入华的开放态度，折射出中国智驾企业从技术追赶走向正面竞争的新阶段。纯视觉路线能否在中国复杂路况下兑现安全承诺，将成为检验端到端大模型泛化能力的关键试金石。
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