极氪9X与焕新001推送OTA 7.2，千里浩瀚智驾新增人工收费站通行与无图园区漫游

第一段（≤150字）：新闻核心事件，前100字出现核心关键词2-3次

极氪品牌正式向极氪9X与焕新极氪001推送OTA 7.2版本更新，千里浩瀚G-ASD4.0智驾系统迎来全面升级。此次OTA聚焦辅助驾驶能力边界的持续拓展，新增人工收费站通行、无图园区漫游、导航终点靠边停等功能，标志着极氪城区智驾能力从主干道向“最后一公里”场景的进一步下探。

第二段（≤150字）：技术方案详解——硬件配置、芯片算力、传感器方案

本次智驾功能升级基于极氪9X与焕新001现有硬件平台实现，无需硬件改动。参考两款车型的配置基础，9X搭载激光雷达方案，焕新001延续Mobileye SuperVision纯视觉架构。OTA 7.2在感知层面强化了路沿边界实时识别能力，支持乡村小路场景下的颠簸路面通行与复杂路况避让，显示出对异构传感器方案的统一算法适配能力。

第三段（≤150字）：软件/算法层面——端到端架构、模型规模、训练数据量

从功能描述来看，千里浩瀚G-ASD4.0在规控层面引入了更精细的语义理解能力。新增的“深度理解交规与道路语义”能力，覆盖红绿灯、可变车道、潮汐车道的精准识别，意味着系统对道路元素的感知已从几何层面上升到语义层面。此外，绕行预判中的“主动试探礼让与类人博弈”描述，暗示规控算法在交互决策上引入了更接近人类驾驶行为的博弈模型。

第四段（≤150字）：功能边界——支持的城市/场景、ODD范围、安全冗余

OTA 7.2的智驾功能扩展覆盖多个典型长尾场景：人工收费站场景支持ETC/人工通道偏好选择，系统自动完成减速入道与抬杆放行识别；无图园区漫游功能允许车辆在地下车库等场景下，无需提前学习记忆泊车路线，通过语音指令即可漫游找出口或寻车位。安全层面，新增SOS紧急停车辅助升级，在驾驶员长时间脱手且多次提醒无果后，高速场景可自主变道至最右侧停靠，城区场景原车道减速停车，并触发车外呼救播报与SOS呼叫。

第五段（≤150字）：企业观点引用——技术负责人/高管的发言解读

此次OTA公告中虽未直接引用高管发言，但从功能定义的完整度来看，极氪智驾团队正在系统性地补齐城区智驾的场景拼图。新增的WAM行车交互可视化功能值得关注——在通过收费站、公交车道、高速施工等路段时，SR界面实时呈现识别画面与决策提示，体现了“可解释性AI”的设计思路，让用户直观理解系统所见与所做，是缓解人机信任鸿沟的关键一步。

第六段（≤150字）：行业对比——与竞品的技术路线差异

极氪此次OTA 7.2的功能更新，在场景覆盖广度上与华为ADS、小鹏XNGP形成对标。人工收费站通行功能此前在华为ADS 3.0中已实现，无图园区漫游则与小鹏的“园区NGP”思路相近。差异点在于，极氪同时维护Mobileye纯视觉与激光雷达两条技术路线，算法泛化能力的要求更高。低速探索辅助（LSDA）与手势召唤泊出等功能，则在泊车细分场景上构建差异化体验。

第七段（≤150字）：行业影响——对供应链/技术趋势的判断

“无图园区漫游”功能的加入，进一步印证了行业从“有图”向“无图”的集体转向。即便在地下车库这类结构化环境，车企也不再依赖预先采集的高精地图，转而依靠实时感知与在线规划。这一趋势对高精地图供应商形成持续压力，同时利好具备强实时感知算法能力的Tier 1厂商。极氪在Mobileye方案上实现此类功能，也说明Mobileye的感知输出能够支撑更复杂的规控需求。

第八段（≤150字）：待解决问题/下一步展望

本次OTA覆盖极氪9X与焕新001两款车型，但未提及极氪007、7X等其他车型的推送时间表，不同车型平台的算法适配进度仍需关注。此外，人工收费站通行、无图园区漫游等功能在实际场景中的通过率与接管率数据尚未披露，这些将是衡量功能成熟度的关键指标。从功能描述看，系统在复杂路口的决策准确率仍有优化空间。

总结段（≤150字）：回归核心关键词，总结技术意义

极氪OTA 7.2以千里浩瀚G-ASD4.0为核心载体，将智驾能力从高速NOA向城区全域场景延伸，人工收费站通行与无图园区漫游两项功能，分别解决了结构化场景与非结构化场景的连续性通行难题。这不仅是功能列表的扩充，更意味着极氪智驾系统正在向“全场景贯通的城区NOA”目标迈进。在端到端大模型逐步上车的行业背景下，极氪的渐进式OTA迭代路径，为多平台、多传感器架构下的智驾能力交付提供了一个值得持续观察的样本。